沃菲德柔性振動盤特點
1. ? ? ? ?原理介紹: 通過沃菲德專有控制器實現(xiàn)柔性盤四套音圈電機同時驅(qū)動,通過內(nèi)部程序給予不同組合模式,達到前后左右上下六個方向的震動??刂破饔兴膫€程序段,每個程序段內(nèi)可以編寫9組動作,總共36組動作,很好的與視覺和機器人進行協(xié)調(diào)作業(yè)
2. ? ? ? ?兼容性: 沃菲德柔性振動盤與機器人通過IO和485通訊,可以快速切換不同物料,不同產(chǎn)品重量體積特征不一樣,所調(diào)試好的參數(shù)都可以進行保存并調(diào)用。
3. ? ? ? ?物料表面磨損少: 相對于傳統(tǒng)普通振動盤供料,柔性振動盤屬于間歇性柔性上料,物料瞬間完成聚攏散開,震動幅度參數(shù)可以根據(jù)產(chǎn)品特點隨時調(diào)整,柔性盤接觸產(chǎn)品部位采用非金屬耐磨塑膠材料,有效保護物料表面的損傷
4. ? ? ? ?精度高: 沃菲德柔性振動盤,采用內(nèi)置背光及輔助光源的形式,結(jié)合自主研發(fā)的視覺系統(tǒng),給出符合抓取物料的坐標,再通過機器人或者模組進行抓取,完成高精度組裝,擺盤或者其他功能
5. ? ? ? ?操作簡單:柔性盤控制器采用按鍵式切換程序,模式動作頻率更換,與普通振動盤控制器基本一樣。
6. ? ? ? ?定制化強:不同重量尺寸特征的產(chǎn)品,要達到瞬間聚攏散開,是有一定的技巧。針對特殊產(chǎn)品,一般需要克服:產(chǎn)品重量太重,產(chǎn)品質(zhì)量太輕,產(chǎn)品表面吸附力太大,產(chǎn)品摩擦靜電太強,產(chǎn)品外形比重太特殊,根據(jù)這些特殊特征,我們提供對柔性盤表面開孔,開槽,挖齒,挖仿形臺階等方案解決
7. ? ? ? ?個性化: 通過對市場的不斷應(yīng)用總結(jié)經(jīng)驗,沃菲德柔性振動盤與視覺系統(tǒng),可以支持一套盤同時供幾款不特征產(chǎn)品。同時為了避開機器人拾取治具,柔性盤四周護板可以實現(xiàn)升降功能,為機器人抓取優(yōu)化運動軌跡并提供抓取空間。
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