沃菲德柔性振動(dòng)盤(pán)特點(diǎn)

1. ? ? ? ?原理介紹: 通過(guò)沃菲德專(zhuān)有控制器實(shí)現(xiàn)柔性盤(pán)四套音圈電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)內(nèi)部程序給予不同組合模式，達(dá)到前后左右上下六個(gè)方向的震動(dòng)?？刂破饔兴膫€(gè)程序段，每個(gè)程序段內(nèi)可以編寫(xiě)9組動(dòng)作，總共36組動(dòng)作，很好的與視覺(jué)和機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)

2. ? ? ? ?兼容性： 沃菲德柔性振動(dòng)盤(pán)與機(jī)器人通過(guò)IO和485通訊，可以快速切換不同物料，不同產(chǎn)品重量體積特征不一樣，所調(diào)試好的參數(shù)都可以進(jìn)行保存并調(diào)用。

3. ? ? ? ?物料表面磨損少： 相對(duì)于傳統(tǒng)普通振動(dòng)盤(pán)供料，柔性振動(dòng)盤(pán)屬于間歇性柔性上料，物料瞬間完成聚攏散開(kāi)，震動(dòng)幅度參數(shù)可以根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)隨時(shí)調(diào)整，柔性盤(pán)接觸產(chǎn)品部位采用非金屬耐磨塑膠材料，有效保護(hù)物料表面的損傷

4. ? ? ? ?精度高： 沃菲德柔性振動(dòng)盤(pán)，采用內(nèi)置背光及輔助光源的形式，結(jié)合自主研發(fā)的視覺(jué)系統(tǒng)，給出符合抓取物料的坐標(biāo)，再通過(guò)機(jī)器人或者模組進(jìn)行抓取，完成高精度組裝，擺盤(pán)或者其他功能

5. ? ? ? ?操作簡(jiǎn)單：柔性盤(pán)控制器采用按鍵式切換程序，模式動(dòng)作頻率更換，與普通振動(dòng)盤(pán)控制器基本一樣。

6. ? ? ? ?定制化強(qiáng)：不同重量尺寸特征的產(chǎn)品，要達(dá)到瞬間聚攏散開(kāi)，是有一定的技巧。針對(duì)特殊產(chǎn)品，一般需要克服：產(chǎn)品重量太重，產(chǎn)品質(zhì)量太輕，產(chǎn)品表面吸附力太大，產(chǎn)品摩擦靜電太強(qiáng)，產(chǎn)品外形比重太特殊，根據(jù)這些特殊特征，我們提供對(duì)柔性盤(pán)表面開(kāi)孔，開(kāi)槽，挖齒，挖仿形臺(tái)階等方案解決

7. ? ? ? ?個(gè)性化： 通過(guò)對(duì)市場(chǎng)的不斷應(yīng)用總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，沃菲德柔性振動(dòng)盤(pán)與視覺(jué)系統(tǒng)，可以支持一套盤(pán)同時(shí)供幾款不特征產(chǎn)品。同時(shí)為了避開(kāi)機(jī)器人拾取治具，柔性盤(pán)四周護(hù)板可以實(shí)現(xiàn)升降功能，為機(jī)器人抓取優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡并提供抓取空間。

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